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腰高なのは、道交法で横幅を制限されて、車内の容積を増やすには車高を高く、車長を長くせざる得ないからみたいです
今の96式装甲兵員輸送車も道交法で制限された設計で、不整地走行ではチェーンを巻いても満足な走りが出来ないそうです
装輪装甲車両の横幅は3メートル位が世界では当たり前のようです
ちなみにコマツの試作車両は外国製の3倍以上の値段だそうです
陸自の105ミリ戦車砲を装備した三菱製の機動戦闘車は、道交法通りに車両を作ったら、105ミリ戦車砲の衝撃に車両が耐えられないとして三菱が譲らず、この車両が完成したようです
模型が写っている写真は、コマツと受注を競った三菱の装輪装甲兵員輸送車です
コマツは防衛省から何十億円だかを返すように言われているようです