イメージプレイの略
掲示板やチャット、メールだとかLINEだとかで文字を使ってエッチなやり取りをする事

画面の前の人は、書かれてる事を実際にやってもらってる風に頭の中で思い描いて楽しむ

人によっては、イメプしながらオナニーする奴もいる