正常位でセックスしてみると分かりやすいかな。
上付きはチンポが下方に向かい、下付きは平行又は下から上に向かう感じ。
メッチャ下付きの女性とした時にチンポが折れそうな感じになった事がありました。
だから下付きの場合はバックがやりやすい。
以上経験談ですので正しいかどうかは分かりませんが！

普通は中間位だと思いますね。